Один из способов понять, есть у тебя Покаяние или нет. 

Мы молимся, исповедуемся, постимся (как можем), стараемся действовать против страсти (как можем), но всё равно, часто не уверены, покаялись ли мы.

Решение - в 49м Псалме (что характерно - предшествующем покаянному 50-му Псалму):

Жертва хвалы прославит Мя, и тамо путь, имже явлю ему спасение Мое. (Пс.49:23)

Истинное покаяние (=путь спасения) неотъемлемо от прославления Божия, от "жертвы хвалы", от "пою Богу моему донде же есть".