Добрый день.
Действительно, федеральная трасса М4 сейчас перегружена. Рассчитайте время таким образом, чтобы Ростовскую область проехать ночью, Воронежскую проехать до 6 ти утра. Около Воронежа идет строительство дороги, масштабный проект. В связи с этим пробка протяженностью несколько км. Далее - проще. езжайте через г.Ефремов. В самом городе - дорожное полотно плохое, но ехать можно. Далее - по направлению Тула. в город не заезжайте. Не запутайтесь на эстакаде после поста ДПС ( нужно уйти на эстакаду под стрелку - Калуга). Проезжая первый населенный пункт увидите - движение по кольцу с большим монументом в виде Кольца - подковы. Вновь выбираете направление - Калуга. в этом месте дорожное полотно плохое, но протяженность не большая. при въезде в Калугу - двидение по кольцу. Вам необходимо направление - крайнее - левое. А далее совсем просто.