Доброго дня, Катерина!
Смотрите по карте дорогу на Калугу, потом на Козельск, а там на местности сориентируетесь по указателям. А если есть навигатор, то забивайте "Козельск Калужской" и тоже потом увидите как ехать. Объяснить невозможно, тем более из Тамбова. А все остальные средства уже подробно выложены на форуме.
До Калуги всё просто, а вот потом.... Мы заблудились в первый раз. Вам удачи и Ангела-хранителя в пути.