Не разрешалось отмечать "особо назидательные места" в Писании - потому что решать, какие из них "особо назидательные" мы же будем своим падшим разумом, а в отношении Писания так поступать нельзя. Это Слово Божие, и оно всё назидательное, не только по текстовому содержанию, но и силой Святого Духа. Поэтому в Писании содержится неизмеримая глубина смысла. Каждый раз читая одно и то же место в Писании, человек может получать разные откровения от Святого Духа.
Насчет заучивания, это вопрос к духовнику, конечно. Так-то знать Писание наизусть это дело очень хорошее. В древние времена в монашество не постригали, пока человек не выучивал наизусть Псалтирь и Новый Завет.