Если частица Святых Даров упадет, это целое ЧП. Это же самая великая святыня из всех, какие только есть, Тело и Кровь Господа.
Но вообще это обязанность священника и прочих священно- и церковнослужителей - внимательно следить во время причастия, чтобы этого не произошло. И за подобные происшествия священник может попасть даже под запрет.
Что-то там подбирать и сжигать вам нельзя, если увидите, куда частичка упала, скажите священнику, он знает что делать.
Ну а по случившемуся, теперь-то уже вряд ли что-то можно сделать. Думаю, вам покаяться надо на исповеди в этом, с детьми подобные вещи случаются часто по грехам родителей, каким - это уж вам виднее. А в будущем будьте внимательнее, не отходите сразу от Чаши, проследите, чтобы ребенок частичку прожевал и проглотил, скажите ему это сделать. Если не делает, тогда пока ему еще рано, при причастии говорите священнику, чтобы ребенка причащал без частички, одной Кровью.