Таблица лидеров

Молитва (в том числе Иисусова), это же не мантра и не магическое заклинание, это просьба к Живому Богу, Который все это слышит. Поэтому тут не о словах больше надо беспокоиться, а о духе этой молитвы, чтобы была не во многих словах, но от всего сердца и не оскорбляла величие Божества неуместностью просьбы, например, или излишним дерзновением. Так что, общий ответ на вопрос, да, можно молиться своими словами как угодно, но лучше использовать молитвы, которые общеупотребительны в Церкви, не выдумывая от себя, так будет смиреннее. А для особых случаев взять благословение у духовника.