Чтобы успеть помолиться, нужна благодать Божия, это в любом случае. Не все же так просто, успел помолиться - и спасен. На самом деле, кончина человека это итог всей его жизни. Как жил, такая и кончина человеку дается. И Господь вообще очень милостив в таких вопросах. Если есть у человека хоть малейший шанс покаяться, Господь обязательно его даст. Мы на службе каждый день об этом молимся и утром и вечером, чтобы Господь даровал нам кончину "безболезненну, непостыдну, мирну и добрый ответ на Страшном Судищи". Можно и просто своими словами об этом молиться. Но главное это все же личное благочестие и исполнение заповедей Божиих. Если у кого это стоит на первом месте в жизни, того Бог никогда не оставит.