СТЫД
Описываемые тобою действия твоего устроения требуют Божией помощи, которая ниспосылается по мере твоего смирения, когда себя понудишь к откровению. Сама видишь пользу от сего, то и должна неотложно исполнять то. Враг наносит тебе стыд и тяжесть, но это ведь ему стыдно, — потому он тебя этим и смущает; ведь он горд: а ты смирись, и победишь его. Когда тебе нанесется стыд, а ты себя вмени землю и прах и хуже всех сочти, то и стыд отойдет; и вспомни оный стыд всенародный, которого избежать изобличением себя здесь постарайся.
https://www.optina.ru/lec_mac/58/#179
Чтобы преодолеть стеснительность(стыд) надо постоянно наступать себе на горло любимой)
Взять благословение прежде чем что-то спросить у священника и тогда спрашивай, или просто что-то спросить у другого человека без благословения, или решать прочие житейские проблемы и рабочие дела, которые ох как не хочется делать, придется сначала переступить свое малодушие или гордыню, может другую страсть. Не надо бояться, что о Вас подумают люди. Как-то так думаю.